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企查查APP显示,近日,阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获授权。企查查专利摘要显示,所述方法包括:获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息;基于至少一个障碍物的位置信息,确定安全范围参数;基于安全范围参数,对原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整,得到调整后的多项式曲线;基于调整后的多项式曲线,确定调整后的驾驶参考线。该专利可解决驾驶参考线避障能力不足,导致的安全性问题。
(文章来源:南方财经网)
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来源:南方财经网 发布时间:2022-10-18 17:57:19
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企查查APP显示,近日,阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获授权。企查查专利摘要显示,所述方法包括:获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息;基于至少一个障碍物的位置信息,确定安全范围参数;基于安全范围参数,对原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整,得到调整后的多项式曲线;基于调整后的多项式曲线,确定调整后的驾驶参考线。该专利可解决驾驶参考线避障能力不足,导致的安全性问题。
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