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快科技6月12日消息,在自动驾驶这块,特斯拉可以说是独辟蹊径,其押注纯视觉,一度完全放弃了各种雷达,近日,据Teslarati报道,有特斯拉车主发现,自己的车辆维修完成后,车辆上原本安装的雷达装置被拔掉了电源线。
在2021年5月份,特斯拉宣布,在北美市场生产的任何车辆都不会配备雷达,Model S和Model X车型在2022年2月就已经取消了新车上的雷达,不过市场上仍然有一些装有雷达并且处于激活状态的Model 3和Model Y车型。
特斯拉在一份服务公告中通知了这一变化:“使用前置雷达传感器数据的Autopilot和主动安全功能已经转换为使用摄像头数据(Tesla Vision),使前置雷达变得不必要。”
由于是服务公告,很少有车主会认真去阅读,之所以在维修后一些原本装有雷达的特斯拉会被拔掉电源线,是因为这些雷达已经没有任何作用,此外,拔掉电线还能减少耗电。
关于为何要采用纯视觉方案,马斯克此前也有过相关解释:“纯视觉,尤其在使用显式光子计算时,比雷达和视觉的组合要好得多,因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致,不清楚该相信哪个。”
但让人有些摸不着头脑的是,在今年发布的特斯拉全新HW4.0硬件中,除了摄像头数量和分辨率变化之外,还新增Phoenix高精度雷达,有可能是高精度4D毫米波雷达,这就意味着被马斯克丢弃的毫米波雷达又回来了。
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